TARTAGLIONE, GAETANO

TARTAGLIONE, GAETANO  

Dipartimento di Ingegneria  

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Titolo Data di pubblicazione Autore(i) File
A 3D Decentralized Guidance and Control System for a Swarm of Multi-Copters 1-gen-2017 Tartaglione, Gaetano; Ariola, Marco; D'Amato, Egidio; Rossi, Pierluigi Salvo
Annular finite-time stability analysis and synthesis of stochastic linear time-varying systems 1-gen-2019 Tartaglione, G.; Ariola, M.; Cosentino, C.; De Tommasi, G.; Pironti, A.; Amato, F.
Annular finite-time stability and stabilization of continuous-time markov jump linear systems 1-gen-2019 Tartaglione, G.; Ariola, M.; De Tommasi, G.; Amato, F.
Annular Finite-Time Stabilization of Stochastic Linear Time-Varying Systems 1-gen-2018 Tartaglione, Gaetano; Ariola, Marco; De Tommasi, Gianmaria; Amato, Francesco
Annular Stochastic Finite-Time Stability Using Piecewise Quadratic Lyapunov Functions 1-gen-2021 Tartaglione, G.; Ambrosino, R.; Ariola, M.
Attitude and position estimation for an UAV swarm using consensus Kalman filtering 1-gen-2015 D'Amato, Egidio; Notaro, I.; Mattei, M.; Tartaglione, G.
Conditions for annular finite-time stability of Itô stochastic linear time-varing systems with Markov switching 1-gen-2020 Tartaglione, G.; Ariola, M.; Amato, F.
Constrained Reference Tracking via Structured Input-Output Finite-Time Stability 1-gen-2022 Tartaglione, Gaetano; Ariola, Marco; De Tommasi, Gianmaria; Petrillo, Alberto; Santini, Stefania; Amato, Francesco
A Deep Deterministic Policy Gradient Learning Approach to Missile Autopilot Design 1-gen-2022 Candeli, A.; De Tommasi, G.; Lui, D. G.; Mele, A.; Santini, S.; Tartaglione, G.
Development of a concept and basis for the DEMO diagnostic and control system 1-gen-2022 Biel, W.; Ariola, M.; Bolshakova, I.; Brunner, K. J.; Cecconello, M.; Duran, I.; Franke, Th.; Giacomelli, L.; Giannone, L.; Janky, F.; Krimmer, A.; Luis, R.; Malaquias, A.; Marchiori, G.; Marchuk, O.; Mazon, D.; Pironti, A.; Quercia, A.; Rispoli, N.; Shawish, S. El; Siccinio, M.; Silva, A.; Sozzi, C.; Tartaglione, G.; Todd, T.; Treutterer, W.; Zohm, H.
Development of an autonomous multi-rotor UAV for outdoor missions in unknown environments 1-gen-2017 Tartaglione, Gaetano; Ariola, Marco
Hybrid architecture for vehicle lateral collision avoidance 1-gen-2018 Ariola, Marco; De Tommasi, Gianmaria; Tartaglione, Gaetano; Amato, Francesco
Model predictive control for a multi-body slung-load system 1-gen-2017 Tartaglione, Gaetano; D’Amato, Egidio; Ariola, Marco; Rossi, Pierluigi Salvo; Johansen, Tor Arne
Model predictive control for a swarm of fixed wing UAVs 1-gen-2016 Ariola, Marco; Mattei, Massimiliano; D'Amato, Egidio; Notaro, Immacolata; Tartaglione, Gaetano
New conditions for finite‐time stability of impulsive dynamical systems via piecewise quadratic functions 1-gen-2022 Ambrosino, Roberto; Ariola, Marco; Garone, Emanuele; Amato, Francesco; Tartaglione, Gaetano
Nonlinear dynamic inversion and neural networks for a tilt tri-rotor UAV 1-gen-2015 D'Amato, E.; Di Francesco, G.; Notaro, I.; Tartaglione, G.; Mattei, M.
Nonlinear dynamic inversion with neural networks for the flight control of a low cost tilt rotor UAV 1-gen-2016 D'Amato, Egidio; Tartaglione, Gaetano; Blasi, Luciano; Mattei, Massimiliano
An Observer-Based Output Feedback Controller for the Finite-Time Stabilization of Markov Jump Linear Systems 1-gen-2019 Tartaglione, Gaetano; Ariola, Marco; Amato, Francesco
Obstacle Avoidance via Landmark Clustering in a Path-Planning Algorithm 1-gen-2018 Tartaglione, Gaetano; Ariola, Marco
On the Numerical Solution of Differential Linear Matrix Inequalities 1-gen-2020 Ariola, Marco; De Tommasi, Gianmaria; Mele, Adriano; Tartaglione, Gaetano