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Attitude and position estimation for an UAV swarm using consensus Kalman filtering 1-gen-2015 D'Amato, Egidio; Notaro, I.; Mattei, M.; Tartaglione, G.
Reprint of Solution of Ambrosio-Tortorelli model for image segmentation by generalized relaxation method 1-gen-2015 D'Ambra, Pasqua; Tartaglione, Gaetano
Nonlinear dynamic inversion and neural networks for a tilt tri-rotor UAV 1-gen-2015 D'Amato, E.; Di Francesco, G.; Notaro, I.; Tartaglione, G.; Mattei, M.
Solution of Ambrosio-Tortorelli model for image segmentation by generalized relaxation method 1-gen-2015 D'Ambra, Pasqua; Tartaglione, Gaetano
Nonlinear dynamic inversion with neural networks for the flight control of a low cost tilt rotor UAV 1-gen-2016 D'Amato, Egidio; Tartaglione, Gaetano; Blasi, Luciano; Mattei, Massimiliano
Model predictive control for a swarm of fixed wing UAVs 1-gen-2016 Ariola, Marco; Mattei, Massimiliano; D'Amato, Egidio; Notaro, Immacolata; Tartaglione, Gaetano
Model predictive control for a multi-body slung-load system 1-gen-2017 Tartaglione, Gaetano; D’Amato, Egidio; Ariola, Marco; Rossi, Pierluigi Salvo; Johansen, Tor Arne
A 3D Decentralized Guidance and Control System for a Swarm of Multi-Copters 1-gen-2017 Tartaglione, Gaetano; Ariola, Marco; D'Amato, Egidio; Rossi, Pierluigi Salvo
Development of an autonomous multi-rotor UAV for outdoor missions in unknown environments 1-gen-2017 Tartaglione, Gaetano; Ariola, Marco
Hybrid architecture for vehicle lateral collision avoidance 1-gen-2018 Ariola, Marco; De Tommasi, Gianmaria; Tartaglione, Gaetano; Amato, Francesco
Annular Finite-Time Stabilization of Stochastic Linear Time-Varying Systems 1-gen-2018 Tartaglione, Gaetano; Ariola, Marco; De Tommasi, Gianmaria; Amato, Francesco
Obstacle Avoidance via Landmark Clustering in a Path-Planning Algorithm 1-gen-2018 Tartaglione, Gaetano; Ariola, Marco
An Observer-Based Output Feedback Controller for the Finite-Time Stabilization of Markov Jump Linear Systems 1-gen-2019 Tartaglione, Gaetano; Ariola, Marco; Amato, Francesco
Annular finite-time stability analysis and synthesis of stochastic linear time-varying systems 1-gen-2019 Tartaglione, G.; Ariola, M.; Cosentino, C.; De Tommasi, G.; Pironti, A.; Amato, F.
Annular finite-time stability and stabilization of continuous-time markov jump linear systems 1-gen-2019 Tartaglione, G.; Ariola, M.; De Tommasi, G.; Amato, F.
On the Numerical Solution of Differential Linear Matrix Inequalities 1-gen-2020 Ariola, Marco; De Tommasi, Gianmaria; Mele, Adriano; Tartaglione, Gaetano
Conditions for annular finite-time stability of Itô stochastic linear time-varing systems with Markov switching 1-gen-2020 Tartaglione, G.; Ariola, M.; Amato, F.
Sweeping control performance on DEMO device 1-gen-2021 Ambrosino, R.; Ariola, M.; Bachmann, C.; Castaldo, A.; Maviglia, F.; Mattei, M.; Tartaglione, G.
Annular Stochastic Finite-Time Stability Using Piecewise Quadratic Lyapunov Functions 1-gen-2021 Tartaglione, G.; Ambrosino, R.; Ariola, M.
Plasma magnetic control for DEMO tokamak using MPC 1-gen-2022 Tartaglione, Gaetano; Ariola, Marco; Bie, Wolfgang; Di Grazia, Luigi E.; Mattei, Massimiliano; Mele, Adriano
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